Шарнирная муфта, содержащая две полумуфты, предназначенные для соединения с ведущим и ведомым валами, с расположенными попарно в параллельных плоскостях выступами, имеющими сквозные радиальные отверстия, взаимодействующими с размещенными между ними промежуточными элементами, штифты для фиксации каждого промежуточного элемента в полумуфтах, спаренную вилку, размещенную между полумуфтами для соединения последних между собой, два шарнира скольжения, установленные в отверстиях спаренной вилки и выступах каждой полумуфты.
Промежуточные элементы выполнены в виде параллелепипедов с двумя сквозными отверстиями. Каждый шарнир скольжения образован промежуточным элементом и расположенными взаимно перпендикулярно двумя вставными штифтами, первый из которых выполнен более длинным, чем второй, выполненный из коротких втулок, стянутых стержнями, расклепанными по концам. Данная муфта позволяет компенсировать угловые и радиальные перекосы соединяемых валов.